mirror of
				https://github.com/paboyle/Grid.git
				synced 2025-11-04 14:04:32 +00:00 
			
		
		
		
	Split up into multiple files
This commit is contained in:
		@@ -1,745 +1,11 @@
 | 
				
			|||||||
#ifndef GRID_MATH_ARITH_H
 | 
					#ifndef GRID_MATH_ARITH_H
 | 
				
			||||||
#define GRID_MATH_ARITH_H
 | 
					#define GRID_MATH_ARITH_H
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
namespace Grid {
 | 
					#include <Grid_math_arith_add.h>
 | 
				
			||||||
 | 
					#include <Grid_math_arith_sub.h>
 | 
				
			||||||
 | 
					#include <Grid_math_arith_mac.h>
 | 
				
			||||||
 | 
					#include <Grid_math_arith_mul.h>
 | 
				
			||||||
 | 
					#include <Grid_math_arith_scalar.h>
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
    
 | 
					 | 
				
			||||||
    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
    /////////////////////////////////////////// ADD         ///////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
    
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
// ADD is simple for now; cannot mix types and straightforward template
 | 
					 | 
				
			||||||
// Scalar +/- Scalar
 | 
					 | 
				
			||||||
// Vector +/- Vector
 | 
					 | 
				
			||||||
// Matrix +/- Matrix
 | 
					 | 
				
			||||||
  template<class vtype,class ltype,class rtype> inline void add(iScalar<vtype> * __restrict__ ret,
 | 
					 | 
				
			||||||
								const iScalar<ltype> * __restrict__ lhs,
 | 
					 | 
				
			||||||
								const iScalar<rtype> * __restrict__ rhs)
 | 
					 | 
				
			||||||
  {
 | 
					 | 
				
			||||||
    add(&ret->_internal,&lhs->_internal,&rhs->_internal);
 | 
					 | 
				
			||||||
  }
 | 
					 | 
				
			||||||
  template<class vtype,class ltype,class rtype,int N> inline void add(iVector<vtype,N> * __restrict__ ret,
 | 
					 | 
				
			||||||
								      const iVector<ltype,N> * __restrict__ lhs,
 | 
					 | 
				
			||||||
								      const iVector<rtype,N> * __restrict__ rhs)
 | 
					 | 
				
			||||||
  {
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c=0;c<N;c++){
 | 
					 | 
				
			||||||
      ret->_internal[c]=lhs->_internal[c]+rhs->_internal[c];
 | 
					 | 
				
			||||||
    }
 | 
					 | 
				
			||||||
    return;
 | 
					 | 
				
			||||||
  }
 | 
					 | 
				
			||||||
  
 | 
					 | 
				
			||||||
  template<class vtype,class ltype,class rtype, int N> inline  void add(iMatrix<vtype,N> * __restrict__ ret,
 | 
					 | 
				
			||||||
									const iMatrix<ltype,N> * __restrict__ lhs,
 | 
					 | 
				
			||||||
									const iMatrix<rtype,N> * __restrict__ rhs)
 | 
					 | 
				
			||||||
  {
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c2=0;c2<N;c2++){
 | 
					 | 
				
			||||||
      for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
					 | 
				
			||||||
        add(&ret->_internal[c1][c2],&lhs->_internal[c1][c2],&rhs->_internal[c1][c2]);
 | 
					 | 
				
			||||||
      }}
 | 
					 | 
				
			||||||
    return;
 | 
					 | 
				
			||||||
  }
 | 
					 | 
				
			||||||
  template<class vtype,class ltype,class rtype, int N> inline  void add(iMatrix<vtype,N> * __restrict__ ret,
 | 
					 | 
				
			||||||
									const iScalar<ltype>   * __restrict__ lhs,
 | 
					 | 
				
			||||||
									const iMatrix<rtype,N> * __restrict__ rhs)
 | 
					 | 
				
			||||||
  {
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c2=0;c2<N;c2++){
 | 
					 | 
				
			||||||
      for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
					 | 
				
			||||||
        add(&ret->_internal[c1][c2],&lhs->_internal,&rhs->_internal[c1][c2]);
 | 
					 | 
				
			||||||
      }}
 | 
					 | 
				
			||||||
    return;
 | 
					 | 
				
			||||||
  }
 | 
					 | 
				
			||||||
  template<class vtype,class ltype,class rtype, int N> inline  void add(iMatrix<vtype,N> * __restrict__ ret,
 | 
					 | 
				
			||||||
									const iMatrix<ltype,N> * __restrict__ lhs,
 | 
					 | 
				
			||||||
									const iScalar<rtype>   * __restrict__ rhs)
 | 
					 | 
				
			||||||
  {
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c2=0;c2<N;c2++){
 | 
					 | 
				
			||||||
      for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
					 | 
				
			||||||
        if ( c1==c2)
 | 
					 | 
				
			||||||
	  add(&ret->_internal[c1][c2],&lhs->_internal[c1][c2],&rhs->_internal);
 | 
					 | 
				
			||||||
        else
 | 
					 | 
				
			||||||
	  ret->_internal[c1][c2]=lhs->_internal[c1][c2];
 | 
					 | 
				
			||||||
      }}
 | 
					 | 
				
			||||||
    return;
 | 
					 | 
				
			||||||
  }
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
  // Need to figure multi-precision.
 | 
					 | 
				
			||||||
  template<class Mytype>  Mytype timesI(Mytype &r)
 | 
					 | 
				
			||||||
    {
 | 
					 | 
				
			||||||
      iScalar<Complex> i;
 | 
					 | 
				
			||||||
      i._internal = Complex(0,1);
 | 
					 | 
				
			||||||
      return r*i;
 | 
					 | 
				
			||||||
    }
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
  // + operator for scalar, vector, matrix
 | 
					 | 
				
			||||||
  template<class ltype,class rtype>
 | 
					 | 
				
			||||||
    //inline auto operator + (iScalar<ltype>& lhs,iScalar<rtype>&& rhs) -> iScalar<decltype(lhs._internal + rhs._internal)>
 | 
					 | 
				
			||||||
    inline auto operator + (const iScalar<ltype>& lhs,const iScalar<rtype>& rhs) -> iScalar<decltype(lhs._internal + rhs._internal)>
 | 
					 | 
				
			||||||
  {
 | 
					 | 
				
			||||||
    typedef iScalar<decltype(lhs._internal+rhs._internal)> ret_t;
 | 
					 | 
				
			||||||
    ret_t ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
    add(&ret,&lhs,&rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
    return ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
  }
 | 
					 | 
				
			||||||
  template<class ltype,class rtype,int N>
 | 
					 | 
				
			||||||
    inline auto operator + (const iVector<ltype,N>& lhs,const iVector<rtype,N>& rhs) ->iVector<decltype(lhs._internal[0]+rhs._internal[0]),N>
 | 
					 | 
				
			||||||
    {
 | 
					 | 
				
			||||||
      typedef iVector<decltype(lhs._internal[0]+rhs._internal[0]),N> ret_t;
 | 
					 | 
				
			||||||
    ret_t ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
    add(&ret,&lhs,&rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
    return ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
    }
 | 
					 | 
				
			||||||
  template<class ltype,class rtype,int N>
 | 
					 | 
				
			||||||
    inline auto operator + (const iMatrix<ltype,N>& lhs,const iMatrix<rtype,N>& rhs) ->iMatrix<decltype(lhs._internal[0][0]+rhs._internal[0][0]),N>
 | 
					 | 
				
			||||||
    {
 | 
					 | 
				
			||||||
      typedef iMatrix<decltype(lhs._internal[0][0]+rhs._internal[0][0]),N> ret_t;
 | 
					 | 
				
			||||||
      ret_t ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
      add(&ret,&lhs,&rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
      return ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
    }
 | 
					 | 
				
			||||||
  template<class ltype,class rtype,int N>
 | 
					 | 
				
			||||||
inline auto operator + (const iScalar<ltype>& lhs,const iMatrix<rtype,N>& rhs)->iMatrix<decltype(lhs._internal+rhs._internal[0][0]),N>
 | 
					 | 
				
			||||||
    {
 | 
					 | 
				
			||||||
      typedef iMatrix<decltype(lhs._internal+rhs._internal[0][0]),N> ret_t;
 | 
					 | 
				
			||||||
      ret_t ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
      add(&ret,&lhs,&rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
      return ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
    }
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
  template<class ltype,class rtype,int N>
 | 
					 | 
				
			||||||
    inline auto operator + (const iMatrix<ltype,N>& lhs,const iScalar<rtype>& rhs)->iMatrix<decltype(lhs._internal[0][0]+rhs._internal),N>
 | 
					 | 
				
			||||||
    {
 | 
					 | 
				
			||||||
      typedef iMatrix<decltype(lhs._internal[0][0]+rhs._internal),N> ret_t;
 | 
					 | 
				
			||||||
      ret_t ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
      add(&ret,&lhs,&rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
      return ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
    }
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
    /////////////////////////////////////////// SUB         ///////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
    
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
// SUB is simple for now; cannot mix types and straightforward template
 | 
					 | 
				
			||||||
// Scalar +/- Scalar
 | 
					 | 
				
			||||||
// Vector +/- Vector
 | 
					 | 
				
			||||||
// Matrix +/- Matrix
 | 
					 | 
				
			||||||
// Matrix /- scalar
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class vtype,class ltype,class rtype> inline void sub(iScalar<vtype> * __restrict__ ret,
 | 
					 | 
				
			||||||
                                                              const iScalar<ltype> * __restrict__ lhs,
 | 
					 | 
				
			||||||
                                                              const iScalar<rtype> * __restrict__ rhs)
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
    sub(&ret->_internal,&lhs->_internal,&rhs->_internal);
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class vtype,class ltype,class rtype,int N> inline void sub(iVector<vtype,N> * __restrict__ ret,
 | 
					 | 
				
			||||||
                                                                    const iVector<ltype,N> * __restrict__ lhs,
 | 
					 | 
				
			||||||
                                                                    const iVector<rtype,N> * __restrict__ rhs)
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c=0;c<N;c++){
 | 
					 | 
				
			||||||
        ret->_internal[c]=lhs->_internal[c]-rhs->_internal[c];
 | 
					 | 
				
			||||||
    }
 | 
					 | 
				
			||||||
    return;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class vtype,class ltype,class rtype, int N> inline void sub(iMatrix<vtype,N> * __restrict__ ret,
 | 
					 | 
				
			||||||
                                                                     const iMatrix<ltype,N> * __restrict__ lhs,
 | 
					 | 
				
			||||||
                                                                     const iMatrix<rtype,N> * __restrict__ rhs){
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c2=0;c2<N;c2++){
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
					 | 
				
			||||||
        sub(&ret->_internal[c1][c2],&lhs->_internal[c1][c2],&rhs->_internal[c1][c2]);
 | 
					 | 
				
			||||||
    }}
 | 
					 | 
				
			||||||
    return;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class vtype,class ltype,class rtype, int N> inline void sub(iMatrix<vtype,N> * __restrict__ ret,
 | 
					 | 
				
			||||||
                                                                     const iScalar<ltype> * __restrict__ lhs,
 | 
					 | 
				
			||||||
                                                                     const iMatrix<rtype,N> * __restrict__ rhs){
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c2=0;c2<N;c2++){
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
					 | 
				
			||||||
        if ( c1!=c2) {
 | 
					 | 
				
			||||||
            sub(&ret->_internal[c1][c2],&lhs->_internal,&rhs->_internal[c1][c2]);
 | 
					 | 
				
			||||||
        } else {
 | 
					 | 
				
			||||||
            // Fails -- need unary minus. Catalogue other unops?
 | 
					 | 
				
			||||||
            ret->_internal[c1][c2]=zero;
 | 
					 | 
				
			||||||
            ret->_internal[c1][c2]=ret->_internal[c1][c2]-rhs->_internal[c1][c2];
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
        }
 | 
					 | 
				
			||||||
    }}
 | 
					 | 
				
			||||||
    return;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class vtype,class ltype,class rtype, int N> inline void sub(iMatrix<vtype,N> * __restrict__ ret,
 | 
					 | 
				
			||||||
                                                                     const iMatrix<ltype,N> * __restrict__ lhs,
 | 
					 | 
				
			||||||
                                                                     const iScalar<rtype> * __restrict__ rhs){
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c2=0;c2<N;c2++){
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
					 | 
				
			||||||
        if ( c1!=c2)
 | 
					 | 
				
			||||||
            sub(&ret->_internal[c1][c2],&lhs->_internal[c1][c2],&rhs->_internal);
 | 
					 | 
				
			||||||
        else
 | 
					 | 
				
			||||||
            ret->_internal[c1][c2]=lhs->_internal[c1][c2];
 | 
					 | 
				
			||||||
    }}
 | 
					 | 
				
			||||||
    return;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class v> void vprefetch(const iScalar<v> &vv)
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  vprefetch(vv._internal);
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class v,int N> void vprefetch(const iVector<v,N> &vv)
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  for(int i=0;i<N;i++){
 | 
					 | 
				
			||||||
    vprefetch(vv._internal[i]);
 | 
					 | 
				
			||||||
  }
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class v,int N> void vprefetch(const iMatrix<v,N> &vv)
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  for(int i=0;i<N;i++){
 | 
					 | 
				
			||||||
  for(int j=0;j<N;j++){
 | 
					 | 
				
			||||||
    vprefetch(vv._internal[i][j]);
 | 
					 | 
				
			||||||
  }}
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
    // - operator for scalar, vector, matrix
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class ltype,class rtype> inline auto
 | 
					 | 
				
			||||||
operator - (const iScalar<ltype>& lhs, const iScalar<rtype>& rhs) -> iScalar<decltype(lhs._internal - rhs._internal)>
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
    typedef iScalar<decltype(lhs._internal-rhs._internal)> ret_t;
 | 
					 | 
				
			||||||
    ret_t ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
    sub(&ret,&lhs,&rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
    return ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class ltype,class rtype,int N>
 | 
					 | 
				
			||||||
inline auto operator - (const iVector<ltype,N>& lhs,const iVector<rtype,N>& rhs) ->iVector<decltype(lhs._internal[0]-rhs._internal[0]),N>
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
    typedef iVector<decltype(lhs._internal[0]-rhs._internal[0]),N> ret_t;
 | 
					 | 
				
			||||||
    ret_t ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
    sub(&ret,&lhs,&rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
    return ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class ltype,class rtype,int N>
 | 
					 | 
				
			||||||
inline auto operator - (const iMatrix<ltype,N>& lhs,const iMatrix<rtype,N>& rhs) ->iMatrix<decltype(lhs._internal[0][0]-rhs._internal[0][0]),N>
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
    typedef iMatrix<decltype(lhs._internal[0][0]-rhs._internal[0][0]),N> ret_t;
 | 
					 | 
				
			||||||
    ret_t ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
    sub(&ret,&lhs,&rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
    return ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class ltype,class rtype,int N>
 | 
					 | 
				
			||||||
inline auto operator - (const iScalar<ltype>& lhs,const iMatrix<rtype,N>& rhs)->iMatrix<decltype(lhs._internal-rhs._internal[0][0]),N>
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
    typedef iMatrix<decltype(lhs._internal-rhs._internal[0][0]),N> ret_t;
 | 
					 | 
				
			||||||
    ret_t ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
    sub(&ret,&lhs,&rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
    return ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class ltype,class rtype,int N>
 | 
					 | 
				
			||||||
inline auto operator - (const iMatrix<ltype,N>& lhs,const iScalar<rtype>& rhs)->iMatrix<decltype(lhs._internal[0][0]-rhs._internal),N>
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
    typedef iMatrix<decltype(lhs._internal[0][0]-rhs._internal),N> ret_t;
 | 
					 | 
				
			||||||
    ret_t ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
    sub(&ret,&lhs,&rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
    return ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
/////////////////////////////////////////// MAC         ///////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
    ///////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
    // Legal multiplication table
 | 
					 | 
				
			||||||
    ///////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
    // scal x scal = scal
 | 
					 | 
				
			||||||
    // mat x  mat  = mat
 | 
					 | 
				
			||||||
    // mat  x scal = mat
 | 
					 | 
				
			||||||
    // scal x mat  = mat
 | 
					 | 
				
			||||||
    // mat  x vec  = vec
 | 
					 | 
				
			||||||
    // vec  x scal = vec
 | 
					 | 
				
			||||||
    // scal x vec  = vec
 | 
					 | 
				
			||||||
    ///////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class rtype,class vtype,class mtype>
 | 
					 | 
				
			||||||
inline  void mac(iScalar<rtype> * __restrict__ ret,const iScalar<vtype> * __restrict__ lhs,const iScalar<mtype> * __restrict__ rhs)
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
    mac(&ret->_internal,&lhs->_internal,&rhs->_internal);
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class rrtype,class ltype,class rtype,int N>
 | 
					 | 
				
			||||||
inline void mac(iMatrix<rrtype,N> * __restrict__ ret,const iMatrix<ltype,N> * __restrict__ lhs,const iMatrix<rtype,N> * __restrict__ rhs){
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c2=0;c2<N;c2++){
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c3=0;c3<N;c3++){
 | 
					 | 
				
			||||||
        mac(&ret->_internal[c1][c2],&lhs->_internal[c1][c3],&rhs->_internal[c3][c2]);
 | 
					 | 
				
			||||||
    }}}
 | 
					 | 
				
			||||||
    return;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class rrtype,class ltype,class rtype,int N>
 | 
					 | 
				
			||||||
inline void mac(iMatrix<rrtype,N> * __restrict__ ret,const iMatrix<ltype,N> * __restrict__ lhs,const iScalar<rtype> * __restrict__ rhs){
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c2=0;c2<N;c2++){
 | 
					 | 
				
			||||||
        mac(&ret->_internal[c1][c2],&lhs->_internal[c1][c2],&rhs->_internal);
 | 
					 | 
				
			||||||
    }}
 | 
					 | 
				
			||||||
    return;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class rrtype,class ltype,class rtype,int N>
 | 
					 | 
				
			||||||
inline void mac(iMatrix<rrtype,N> * __restrict__ ret,const iScalar<ltype> * __restrict__ lhs,const iMatrix<rtype,N> * __restrict__ rhs){
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c2=0;c2<N;c2++){
 | 
					 | 
				
			||||||
        mac(&ret->_internal[c1][c2],&lhs->_internal,&rhs->_internal[c1][c2]);
 | 
					 | 
				
			||||||
    }}
 | 
					 | 
				
			||||||
    return;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class rrtype,class ltype,class rtype,int N>
 | 
					 | 
				
			||||||
inline void mac(iVector<rrtype,N> * __restrict__ ret,const iMatrix<ltype,N> * __restrict__ lhs,const iVector<rtype,N> * __restrict__ rhs)
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c2=0;c2<N;c2++){
 | 
					 | 
				
			||||||
        mac(&ret->_internal[c1],&lhs->_internal[c1][c2],&rhs->_internal[c2]);
 | 
					 | 
				
			||||||
    }}
 | 
					 | 
				
			||||||
    return;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class rrtype,class ltype,class rtype,int N>
 | 
					 | 
				
			||||||
inline void mac(iVector<rrtype,N> * __restrict__ ret,const iScalar<ltype> * __restrict__ lhs,const iVector<rtype,N> * __restrict__ rhs)
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
					 | 
				
			||||||
        mac(&ret->_internal[c1],&lhs->_internal,&rhs->_internal[c1]);
 | 
					 | 
				
			||||||
    }
 | 
					 | 
				
			||||||
    return;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class rrtype,class ltype,class rtype,int N>
 | 
					 | 
				
			||||||
inline void mac(iVector<rrtype,N> * __restrict__ ret,const iVector<ltype,N> * __restrict__ lhs,const iScalar<rtype> * __restrict__ rhs)
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
					 | 
				
			||||||
        mac(&ret->_internal[c1],&lhs->_internal[c1],&rhs->_internal);
 | 
					 | 
				
			||||||
    }
 | 
					 | 
				
			||||||
    return;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
    /////////////////////////////////////////// MUL         ///////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
    
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class rtype,class vtype,class mtype>
 | 
					 | 
				
			||||||
inline void mult(iScalar<rtype> * __restrict__ ret,const iScalar<mtype> * __restrict__ lhs,const iScalar<vtype> * __restrict__ rhs){
 | 
					 | 
				
			||||||
    mult(&ret->_internal,&lhs->_internal,&rhs->_internal);
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class rrtype,class ltype,class rtype,int N>
 | 
					 | 
				
			||||||
inline void mult(iMatrix<rrtype,N> * __restrict__ ret,const iMatrix<ltype,N> * __restrict__ lhs,const iMatrix<rtype,N> * __restrict__ rhs){
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c2=0;c2<N;c2++){
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
					 | 
				
			||||||
        mult(&ret->_internal[c1][c2],&lhs->_internal[c1][0],&rhs->_internal[0][c2]);
 | 
					 | 
				
			||||||
        for(int c3=1;c3<N;c3++){
 | 
					 | 
				
			||||||
            mac(&ret->_internal[c1][c2],&lhs->_internal[c1][c3],&rhs->_internal[c3][c2]);
 | 
					 | 
				
			||||||
        }
 | 
					 | 
				
			||||||
    }}
 | 
					 | 
				
			||||||
    return;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class rrtype,class ltype,class rtype,int N>
 | 
					 | 
				
			||||||
inline void mult(iMatrix<rrtype,N> * __restrict__ ret,const iMatrix<ltype,N> * __restrict__ lhs,const iScalar<rtype> * __restrict__ rhs){
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c2=0;c2<N;c2++){
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
					 | 
				
			||||||
        mult(&ret->_internal[c1][c2],&lhs->_internal[c1][c2],&rhs->_internal);
 | 
					 | 
				
			||||||
    }}
 | 
					 | 
				
			||||||
    return;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class rrtype,class ltype,class rtype, int N>
 | 
					 | 
				
			||||||
inline void mult(iMatrix<rrtype,N> * __restrict__ ret,const iScalar<ltype>   * __restrict__ lhs,const iMatrix<rtype,N> * __restrict__ rhs){
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c2=0;c2<N;c2++){
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
					 | 
				
			||||||
        mult(&ret->_internal[c1][c2],&lhs->_internal,&rhs->_internal[c1][c2]);
 | 
					 | 
				
			||||||
    }}
 | 
					 | 
				
			||||||
    return;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
// Matrix left multiplies vector
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class rtype,class vtype,class mtype,int N>
 | 
					 | 
				
			||||||
inline void mult(iVector<rtype,N> * __restrict__ ret,const iMatrix<mtype,N> * __restrict__ lhs,const iVector<vtype,N> * __restrict__ rhs)
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
					 | 
				
			||||||
        mult(&ret->_internal[c1],&lhs->_internal[c1][0],&rhs->_internal[0]);
 | 
					 | 
				
			||||||
        for(int c2=1;c2<N;c2++){
 | 
					 | 
				
			||||||
            mac(&ret->_internal[c1],&lhs->_internal[c1][c2],&rhs->_internal[c2]);
 | 
					 | 
				
			||||||
        }
 | 
					 | 
				
			||||||
    }
 | 
					 | 
				
			||||||
    return;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class rtype,class vtype,class mtype,int N>
 | 
					 | 
				
			||||||
inline void mult(iVector<rtype,N> * __restrict__ ret,
 | 
					 | 
				
			||||||
                 const iScalar<mtype>   * __restrict__ lhs,
 | 
					 | 
				
			||||||
                 const iVector<vtype,N> * __restrict__ rhs){
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
					 | 
				
			||||||
        mult(&ret->_internal[c1],&lhs->_internal,&rhs->_internal[c1]);
 | 
					 | 
				
			||||||
    }
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class rtype,class vtype,class mtype,int N>
 | 
					 | 
				
			||||||
inline void mult(iVector<rtype,N> * __restrict__ ret,
 | 
					 | 
				
			||||||
                 const iVector<vtype,N> * __restrict__ rhs,
 | 
					 | 
				
			||||||
                 const iScalar<mtype> * __restrict__ lhs){
 | 
					 | 
				
			||||||
    mult(ret,lhs,rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
    
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class rtype,class vtype,class mtype,int N> inline
 | 
					 | 
				
			||||||
iVector<rtype,N> operator * (const iMatrix<mtype,N>& lhs,const iVector<vtype,N>& rhs)
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
    iVector<rtype,N> ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
    mult(&ret,&lhs,&rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
    return ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class rtype,class vtype,class mtype,int N> inline
 | 
					 | 
				
			||||||
iVector<rtype,N> operator * (const iScalar<mtype>& lhs,const iVector<vtype,N>& rhs)
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
    iVector<rtype,N> ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
    mult(&ret,&lhs,&rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
    return ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class rtype,class vtype,class mtype,int N> inline
 | 
					 | 
				
			||||||
iVector<rtype,N> operator * (const iVector<mtype,N>& lhs,const iScalar<vtype>& rhs)
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
    iVector<rtype,N> ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
    mult(&ret,&lhs,&rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
    return ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
    
 | 
					 | 
				
			||||||
    //////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
    // Glue operators to mult routines. Must resolve return type cleverly from typeof(internal)
 | 
					 | 
				
			||||||
    // since nesting matrix<scalar> x matrix<matrix>-> matrix<matrix>
 | 
					 | 
				
			||||||
    // while         matrix<scalar> x matrix<scalar>-> matrix<scalar>
 | 
					 | 
				
			||||||
    // so return type depends on argument types in nasty way.
 | 
					 | 
				
			||||||
    //////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
    // scal x scal = scal
 | 
					 | 
				
			||||||
    // mat x  mat  = mat
 | 
					 | 
				
			||||||
    // mat  x scal = mat
 | 
					 | 
				
			||||||
    // scal x mat  = mat
 | 
					 | 
				
			||||||
    // mat  x vec  = vec
 | 
					 | 
				
			||||||
    // vec  x scal = vec
 | 
					 | 
				
			||||||
    // scal x vec  = vec
 | 
					 | 
				
			||||||
    //
 | 
					 | 
				
			||||||
    // We can special case scalar_type ??
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,class r>
 | 
					 | 
				
			||||||
inline auto operator * (const iScalar<l>& lhs,const iScalar<r>& rhs) -> iScalar<decltype(lhs._internal * rhs._internal)>
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
    typedef iScalar<decltype(lhs._internal*rhs._internal)> ret_t;
 | 
					 | 
				
			||||||
    ret_t ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
    mult(&ret,&lhs,&rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
    return ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,class r,int N> inline
 | 
					 | 
				
			||||||
auto operator * (const iMatrix<l,N>& lhs,const iMatrix<r,N>& rhs) -> iMatrix<decltype(lhs._internal[0][0]*rhs._internal[0][0]),N>
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
    typedef decltype(lhs._internal[0][0]*rhs._internal[0][0]) ret_t;
 | 
					 | 
				
			||||||
    iMatrix<ret_t,N> ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
    mult(&ret,&lhs,&rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
    return ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,class r, int N> inline
 | 
					 | 
				
			||||||
auto operator * (const iMatrix<r,N>& lhs,const iScalar<l>& rhs) -> iMatrix<decltype(lhs._internal[0][0]*rhs._internal),N>
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
    typedef decltype(lhs._internal[0][0]*rhs._internal) ret_t;
 | 
					 | 
				
			||||||
        
 | 
					 | 
				
			||||||
    iMatrix<ret_t,N> ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c2=0;c2<N;c2++){
 | 
					 | 
				
			||||||
        mult(&ret._internal[c1][c2],&lhs._internal[c1][c2],&rhs._internal);
 | 
					 | 
				
			||||||
    }}
 | 
					 | 
				
			||||||
    return ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,class r,int N> inline
 | 
					 | 
				
			||||||
auto operator * (const iScalar<l>& lhs,const iMatrix<r,N>& rhs) -> iMatrix<decltype(lhs._internal*rhs._internal[0][0]),N>
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
    typedef decltype(lhs._internal*rhs._internal[0][0]) ret_t;
 | 
					 | 
				
			||||||
    iMatrix<ret_t,N> ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c2=0;c2<N;c2++){
 | 
					 | 
				
			||||||
        mult(&ret._internal[c1][c2],&lhs._internal,&rhs._internal[c1][c2]);
 | 
					 | 
				
			||||||
    }}
 | 
					 | 
				
			||||||
    return ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,class r,int N> inline
 | 
					 | 
				
			||||||
auto operator * (const iMatrix<l,N>& lhs,const iVector<r,N>& rhs) -> iVector<decltype(lhs._internal[0][0]*rhs._internal[0]),N>
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
    typedef decltype(lhs._internal[0][0]*rhs._internal[0]) ret_t;
 | 
					 | 
				
			||||||
    iVector<ret_t,N> ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
					 | 
				
			||||||
        mult(&ret._internal[c1],&lhs._internal[c1][0],&rhs._internal[0]);
 | 
					 | 
				
			||||||
        for(int c2=1;c2<N;c2++){
 | 
					 | 
				
			||||||
            mac(&ret._internal[c1],&lhs._internal[c1][c2],&rhs._internal[c2]);
 | 
					 | 
				
			||||||
        }
 | 
					 | 
				
			||||||
    }
 | 
					 | 
				
			||||||
    return ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,class r,int N> inline
 | 
					 | 
				
			||||||
auto operator * (const iScalar<l>& lhs,const iVector<r,N>& rhs) -> iVector<decltype(lhs._internal*rhs._internal[0]),N>
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
    typedef decltype(lhs._internal*rhs._internal[0]) ret_t;
 | 
					 | 
				
			||||||
    iVector<ret_t,N> ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
					 | 
				
			||||||
        mult(&ret._internal[c1],&lhs._internal,&rhs._internal[c1]);
 | 
					 | 
				
			||||||
    }
 | 
					 | 
				
			||||||
    return ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,class r,int N> inline
 | 
					 | 
				
			||||||
auto operator * (const iVector<l,N>& lhs,const iScalar<r>& rhs) -> iVector<decltype(lhs._internal[0]*rhs._internal),N>
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
    typedef decltype(lhs._internal[0]*rhs._internal) ret_t;
 | 
					 | 
				
			||||||
    iVector<ret_t,N> ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
					 | 
				
			||||||
        mult(&ret._internal[c1],&lhs._internal[c1],&rhs._internal);
 | 
					 | 
				
			||||||
    }
 | 
					 | 
				
			||||||
    return ret;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
// Must support native C++ types Integer, Complex, Real
 | 
					 | 
				
			||||||
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
// multiplication by fundamental scalar type
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iScalar<l> operator * (const iScalar<l>& lhs,const typename iScalar<l>::scalar_type rhs) 
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
  return lhs*srhs;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iScalar<l> operator * (const typename iScalar<l>::scalar_type lhs,const iScalar<l>& rhs) {  return rhs*lhs; }
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iVector<l,N> operator * (const iVector<l,N>& lhs,const typename iScalar<l>::scalar_type rhs) 
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iVector<l,N>::tensor_reduced srhs(rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
  return lhs*srhs;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iVector<l,N> operator * (const typename iScalar<l>::scalar_type lhs,const iVector<l,N>& rhs) {  return rhs*lhs; }
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator * (const iMatrix<l,N>& lhs,const typename iScalar<l>::scalar_type &rhs) 
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iMatrix<l,N>::tensor_reduced srhs(rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
  return lhs*srhs;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator * (const typename iScalar<l>::scalar_type & lhs,const iMatrix<l,N>& rhs) {  return rhs*lhs; }
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
// Double support; cast to "scalar_type" through constructor
 | 
					 | 
				
			||||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l> inline iScalar<l> operator * (const iScalar<l>& lhs,double rhs) 
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
					 | 
				
			||||||
  return lhs*srhs;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l> inline iScalar<l> operator * (double lhs,const iScalar<l>& rhs) {  return rhs*lhs; }
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iVector<l,N> operator * (const iVector<l,N>& lhs,double rhs) 
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
					 | 
				
			||||||
  return lhs*srhs;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iVector<l,N> operator * (double lhs,const iVector<l,N>& rhs) {  return rhs*lhs; }
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator * (const iMatrix<l,N>& lhs,double rhs) 
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
					 | 
				
			||||||
  return lhs*srhs;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator * (double lhs,const iMatrix<l,N>& rhs) {  return rhs*lhs; }
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
// Complex support; cast to "scalar_type" through constructor
 | 
					 | 
				
			||||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l> inline iScalar<l> operator * (const iScalar<l>& lhs,ComplexD rhs) 
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
					 | 
				
			||||||
  return lhs*srhs;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l> inline iScalar<l> operator * (ComplexD lhs,const iScalar<l>& rhs) {  return rhs*lhs; }
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iVector<l,N> operator * (const iVector<l,N>& lhs,ComplexD rhs) 
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
					 | 
				
			||||||
  return lhs*srhs;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iVector<l,N> operator * (ComplexD lhs,const iVector<l,N>& rhs) {  return rhs*lhs; }
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator * (const iMatrix<l,N>& lhs,ComplexD rhs) 
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
					 | 
				
			||||||
  return lhs*srhs;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator * (ComplexD lhs,const iMatrix<l,N>& rhs) {  return rhs*lhs; }
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
// Integer support; cast to "scalar_type" through constructor
 | 
					 | 
				
			||||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l> inline iScalar<l> operator * (const iScalar<l>& lhs,Integer rhs) 
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
					 | 
				
			||||||
  return lhs*srhs;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l> inline iScalar<l> operator * (Integer lhs,const iScalar<l>& rhs) {  return rhs*lhs; }
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iVector<l,N> operator * (const iVector<l,N>& lhs,Integer rhs) 
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
					 | 
				
			||||||
  return lhs*srhs;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iVector<l,N> operator * (Integer lhs,const iVector<l,N>& rhs) {  return rhs*lhs; }
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator * (const iMatrix<l,N>& lhs,Integer rhs) 
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
					 | 
				
			||||||
  return lhs*srhs;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator * (Integer lhs,const iMatrix<l,N>& rhs) {  return rhs*lhs; }
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
// addition by fundamental scalar type applies to matrix(down diag) and scalar
 | 
					 | 
				
			||||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iScalar<l> operator + (const iScalar<l>& lhs,const typename iScalar<l>::scalar_type rhs) 
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
  return lhs+srhs;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iScalar<l> operator + (const typename iScalar<l>::scalar_type lhs,const iScalar<l>& rhs) {  return rhs+lhs; }
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator + (const iMatrix<l,N>& lhs,const typename iScalar<l>::scalar_type rhs) 
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iMatrix<l,N>::tensor_reduced srhs(rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
  return lhs+srhs;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator + (const typename iScalar<l>::scalar_type lhs,const iMatrix<l,N>& rhs) {  return rhs+lhs; }
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
// Double support; cast to "scalar_type" through constructor
 | 
					 | 
				
			||||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l> inline iScalar<l> operator + (const iScalar<l>& lhs,double rhs) 
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
					 | 
				
			||||||
  return lhs+srhs;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l> inline iScalar<l> operator + (double lhs,const iScalar<l>& rhs) {  return rhs+lhs; }
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator + (const iMatrix<l,N>& lhs,double rhs) 
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
					 | 
				
			||||||
  return lhs+srhs;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator + (double lhs,const iMatrix<l,N>& rhs) {  return rhs+lhs; }
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
// Integer support cast to scalar type through constructor
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l> inline iScalar<l> operator + (const iScalar<l>& lhs,Integer rhs) 
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
					 | 
				
			||||||
  return lhs+srhs;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l> inline iScalar<l> operator + (Integer lhs,const iScalar<l>& rhs) {  return rhs+lhs; }
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator + (const iMatrix<l,N>& lhs,Integer rhs) 
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
					 | 
				
			||||||
  return lhs+srhs;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator + (Integer lhs,const iMatrix<l,N>& rhs) {  return rhs+lhs; }
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
// subtraction of fundamental scalar type applies to matrix(down diag) and scalar
 | 
					 | 
				
			||||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iScalar<l> operator - (const iScalar<l>& lhs,const typename iScalar<l>::scalar_type rhs) 
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
  return lhs-srhs;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iScalar<l> operator - (const typename iScalar<l>::scalar_type lhs,const iScalar<l>& rhs) 
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::tensor_reduced slhs(lhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
  return slhs-rhs;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator - (const iMatrix<l,N>& lhs,const typename iScalar<l>::scalar_type rhs) 
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
  return lhs-srhs;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator - (const typename iScalar<l>::scalar_type lhs,const iMatrix<l,N>& rhs) 
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::tensor_reduced slhs(lhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
  return slhs-rhs;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
// Double support; cast to "scalar_type" through constructor
 | 
					 | 
				
			||||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l> inline iScalar<l> operator - (const iScalar<l>& lhs,double rhs) 
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
					 | 
				
			||||||
  return lhs-srhs;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l> inline iScalar<l> operator - (double lhs,const iScalar<l>& rhs) 
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::scalar_type t(lhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::tensor_reduced slhs(t);
 | 
					 | 
				
			||||||
  return slhs-rhs;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator - (const iMatrix<l,N>& lhs,double rhs) 
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
					 | 
				
			||||||
  return lhs-srhs;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator - (double lhs,const iMatrix<l,N>& rhs) 
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::scalar_type t(lhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::tensor_reduced slhs(t);
 | 
					 | 
				
			||||||
  return slhs-rhs;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
// Integer support; cast to "scalar_type" through constructor
 | 
					 | 
				
			||||||
////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l> inline iScalar<l> operator - (const iScalar<l>& lhs,Integer rhs) 
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
					 | 
				
			||||||
  return lhs-srhs;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l> inline iScalar<l> operator - (Integer lhs,const iScalar<l>& rhs) 
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::scalar_type t(lhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::tensor_reduced slhs(t);
 | 
					 | 
				
			||||||
  return slhs-rhs;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator - (const iMatrix<l,N>& lhs,Integer rhs) 
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
					 | 
				
			||||||
  return lhs-srhs;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator - (Integer lhs,const iMatrix<l,N>& rhs) 
 | 
					 | 
				
			||||||
{
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::scalar_type t(lhs);
 | 
					 | 
				
			||||||
  typename iScalar<l>::tensor_reduced slhs(t);
 | 
					 | 
				
			||||||
  return slhs-rhs;
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
 | 
					 | 
				
			||||||
}
 | 
					 | 
				
			||||||
#endif
 | 
					#endif
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 
 | 
				
			|||||||
							
								
								
									
										122
									
								
								lib/Grid_math_arith_add.h
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							
							
						
						
									
										122
									
								
								lib/Grid_math_arith_add.h
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							@@ -0,0 +1,122 @@
 | 
				
			|||||||
 | 
					#ifndef GRID_MATH_ARITH_ADD_H
 | 
				
			||||||
 | 
					#define GRID_MATH_ARITH_ADD_H
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					namespace Grid {
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					    
 | 
				
			||||||
 | 
					    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					    /////////////////////////////////////////// ADD         ///////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					    
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					// ADD is simple for now; cannot mix types and straightforward template
 | 
				
			||||||
 | 
					// Scalar +/- Scalar
 | 
				
			||||||
 | 
					// Vector +/- Vector
 | 
				
			||||||
 | 
					// Matrix +/- Matrix
 | 
				
			||||||
 | 
					  template<class vtype,class ltype,class rtype> inline void add(iScalar<vtype> * __restrict__ ret,
 | 
				
			||||||
 | 
													const iScalar<ltype> * __restrict__ lhs,
 | 
				
			||||||
 | 
													const iScalar<rtype> * __restrict__ rhs)
 | 
				
			||||||
 | 
					  {
 | 
				
			||||||
 | 
					    add(&ret->_internal,&lhs->_internal,&rhs->_internal);
 | 
				
			||||||
 | 
					  }
 | 
				
			||||||
 | 
					  template<class vtype,class ltype,class rtype,int N> inline void add(iVector<vtype,N> * __restrict__ ret,
 | 
				
			||||||
 | 
													      const iVector<ltype,N> * __restrict__ lhs,
 | 
				
			||||||
 | 
													      const iVector<rtype,N> * __restrict__ rhs)
 | 
				
			||||||
 | 
					  {
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c=0;c<N;c++){
 | 
				
			||||||
 | 
					      ret->_internal[c]=lhs->_internal[c]+rhs->_internal[c];
 | 
				
			||||||
 | 
					    }
 | 
				
			||||||
 | 
					    return;
 | 
				
			||||||
 | 
					  }
 | 
				
			||||||
 | 
					  
 | 
				
			||||||
 | 
					  template<class vtype,class ltype,class rtype, int N> inline  void add(iMatrix<vtype,N> * __restrict__ ret,
 | 
				
			||||||
 | 
														const iMatrix<ltype,N> * __restrict__ lhs,
 | 
				
			||||||
 | 
														const iMatrix<rtype,N> * __restrict__ rhs)
 | 
				
			||||||
 | 
					  {
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c2=0;c2<N;c2++){
 | 
				
			||||||
 | 
					      for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
				
			||||||
 | 
					        add(&ret->_internal[c1][c2],&lhs->_internal[c1][c2],&rhs->_internal[c1][c2]);
 | 
				
			||||||
 | 
					      }}
 | 
				
			||||||
 | 
					    return;
 | 
				
			||||||
 | 
					  }
 | 
				
			||||||
 | 
					  template<class vtype,class ltype,class rtype, int N> inline  void add(iMatrix<vtype,N> * __restrict__ ret,
 | 
				
			||||||
 | 
														const iScalar<ltype>   * __restrict__ lhs,
 | 
				
			||||||
 | 
														const iMatrix<rtype,N> * __restrict__ rhs)
 | 
				
			||||||
 | 
					  {
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c2=0;c2<N;c2++){
 | 
				
			||||||
 | 
					      for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
				
			||||||
 | 
					        add(&ret->_internal[c1][c2],&lhs->_internal,&rhs->_internal[c1][c2]);
 | 
				
			||||||
 | 
					      }}
 | 
				
			||||||
 | 
					    return;
 | 
				
			||||||
 | 
					  }
 | 
				
			||||||
 | 
					  template<class vtype,class ltype,class rtype, int N> inline  void add(iMatrix<vtype,N> * __restrict__ ret,
 | 
				
			||||||
 | 
														const iMatrix<ltype,N> * __restrict__ lhs,
 | 
				
			||||||
 | 
														const iScalar<rtype>   * __restrict__ rhs)
 | 
				
			||||||
 | 
					  {
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c2=0;c2<N;c2++){
 | 
				
			||||||
 | 
					      for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
				
			||||||
 | 
					        if ( c1==c2)
 | 
				
			||||||
 | 
						  add(&ret->_internal[c1][c2],&lhs->_internal[c1][c2],&rhs->_internal);
 | 
				
			||||||
 | 
					        else
 | 
				
			||||||
 | 
						  ret->_internal[c1][c2]=lhs->_internal[c1][c2];
 | 
				
			||||||
 | 
					      }}
 | 
				
			||||||
 | 
					    return;
 | 
				
			||||||
 | 
					  }
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					  // Need to figure multi-precision.
 | 
				
			||||||
 | 
					  template<class Mytype>  Mytype timesI(Mytype &r)
 | 
				
			||||||
 | 
					    {
 | 
				
			||||||
 | 
					      iScalar<Complex> i;
 | 
				
			||||||
 | 
					      i._internal = Complex(0,1);
 | 
				
			||||||
 | 
					      return r*i;
 | 
				
			||||||
 | 
					    }
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					  // + operator for scalar, vector, matrix
 | 
				
			||||||
 | 
					  template<class ltype,class rtype>
 | 
				
			||||||
 | 
					    //inline auto operator + (iScalar<ltype>& lhs,iScalar<rtype>&& rhs) -> iScalar<decltype(lhs._internal + rhs._internal)>
 | 
				
			||||||
 | 
					    inline auto operator + (const iScalar<ltype>& lhs,const iScalar<rtype>& rhs) -> iScalar<decltype(lhs._internal + rhs._internal)>
 | 
				
			||||||
 | 
					  {
 | 
				
			||||||
 | 
					    typedef iScalar<decltype(lhs._internal+rhs._internal)> ret_t;
 | 
				
			||||||
 | 
					    ret_t ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					    add(&ret,&lhs,&rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					    return ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					  }
 | 
				
			||||||
 | 
					  template<class ltype,class rtype,int N>
 | 
				
			||||||
 | 
					    inline auto operator + (const iVector<ltype,N>& lhs,const iVector<rtype,N>& rhs) ->iVector<decltype(lhs._internal[0]+rhs._internal[0]),N>
 | 
				
			||||||
 | 
					    {
 | 
				
			||||||
 | 
					      typedef iVector<decltype(lhs._internal[0]+rhs._internal[0]),N> ret_t;
 | 
				
			||||||
 | 
					    ret_t ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					    add(&ret,&lhs,&rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					    return ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					    }
 | 
				
			||||||
 | 
					  template<class ltype,class rtype,int N>
 | 
				
			||||||
 | 
					    inline auto operator + (const iMatrix<ltype,N>& lhs,const iMatrix<rtype,N>& rhs) ->iMatrix<decltype(lhs._internal[0][0]+rhs._internal[0][0]),N>
 | 
				
			||||||
 | 
					    {
 | 
				
			||||||
 | 
					      typedef iMatrix<decltype(lhs._internal[0][0]+rhs._internal[0][0]),N> ret_t;
 | 
				
			||||||
 | 
					      ret_t ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					      add(&ret,&lhs,&rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					      return ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					    }
 | 
				
			||||||
 | 
					  template<class ltype,class rtype,int N>
 | 
				
			||||||
 | 
					inline auto operator + (const iScalar<ltype>& lhs,const iMatrix<rtype,N>& rhs)->iMatrix<decltype(lhs._internal+rhs._internal[0][0]),N>
 | 
				
			||||||
 | 
					    {
 | 
				
			||||||
 | 
					      typedef iMatrix<decltype(lhs._internal+rhs._internal[0][0]),N> ret_t;
 | 
				
			||||||
 | 
					      ret_t ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					      add(&ret,&lhs,&rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					      return ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					    }
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					  template<class ltype,class rtype,int N>
 | 
				
			||||||
 | 
					    inline auto operator + (const iMatrix<ltype,N>& lhs,const iScalar<rtype>& rhs)->iMatrix<decltype(lhs._internal[0][0]+rhs._internal),N>
 | 
				
			||||||
 | 
					    {
 | 
				
			||||||
 | 
					      typedef iMatrix<decltype(lhs._internal[0][0]+rhs._internal),N> ret_t;
 | 
				
			||||||
 | 
					      ret_t ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					      add(&ret,&lhs,&rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					      return ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					    }
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					#endif
 | 
				
			||||||
							
								
								
									
										81
									
								
								lib/Grid_math_arith_mac.h
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							
							
						
						
									
										81
									
								
								lib/Grid_math_arith_mac.h
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							@@ -0,0 +1,81 @@
 | 
				
			|||||||
 | 
					#ifndef GRID_MATH_ARITH_MAC_H
 | 
				
			||||||
 | 
					#define GRID_MATH_ARITH_MAC_H
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					namespace Grid {
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					/////////////////////////////////////////// MAC         ///////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					    ///////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					    // Legal multiplication table
 | 
				
			||||||
 | 
					    ///////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					    // scal x scal = scal
 | 
				
			||||||
 | 
					    // mat x  mat  = mat
 | 
				
			||||||
 | 
					    // mat  x scal = mat
 | 
				
			||||||
 | 
					    // scal x mat  = mat
 | 
				
			||||||
 | 
					    // mat  x vec  = vec
 | 
				
			||||||
 | 
					    // vec  x scal = vec
 | 
				
			||||||
 | 
					    // scal x vec  = vec
 | 
				
			||||||
 | 
					    ///////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class rtype,class vtype,class mtype>
 | 
				
			||||||
 | 
					inline  void mac(iScalar<rtype> * __restrict__ ret,const iScalar<vtype> * __restrict__ lhs,const iScalar<mtype> * __restrict__ rhs)
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					    mac(&ret->_internal,&lhs->_internal,&rhs->_internal);
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class rrtype,class ltype,class rtype,int N>
 | 
				
			||||||
 | 
					inline void mac(iMatrix<rrtype,N> * __restrict__ ret,const iMatrix<ltype,N> * __restrict__ lhs,const iMatrix<rtype,N> * __restrict__ rhs){
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c2=0;c2<N;c2++){
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c3=0;c3<N;c3++){
 | 
				
			||||||
 | 
					        mac(&ret->_internal[c1][c2],&lhs->_internal[c1][c3],&rhs->_internal[c3][c2]);
 | 
				
			||||||
 | 
					    }}}
 | 
				
			||||||
 | 
					    return;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class rrtype,class ltype,class rtype,int N>
 | 
				
			||||||
 | 
					inline void mac(iMatrix<rrtype,N> * __restrict__ ret,const iMatrix<ltype,N> * __restrict__ lhs,const iScalar<rtype> * __restrict__ rhs){
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c2=0;c2<N;c2++){
 | 
				
			||||||
 | 
					        mac(&ret->_internal[c1][c2],&lhs->_internal[c1][c2],&rhs->_internal);
 | 
				
			||||||
 | 
					    }}
 | 
				
			||||||
 | 
					    return;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class rrtype,class ltype,class rtype,int N>
 | 
				
			||||||
 | 
					inline void mac(iMatrix<rrtype,N> * __restrict__ ret,const iScalar<ltype> * __restrict__ lhs,const iMatrix<rtype,N> * __restrict__ rhs){
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c2=0;c2<N;c2++){
 | 
				
			||||||
 | 
					        mac(&ret->_internal[c1][c2],&lhs->_internal,&rhs->_internal[c1][c2]);
 | 
				
			||||||
 | 
					    }}
 | 
				
			||||||
 | 
					    return;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class rrtype,class ltype,class rtype,int N>
 | 
				
			||||||
 | 
					inline void mac(iVector<rrtype,N> * __restrict__ ret,const iMatrix<ltype,N> * __restrict__ lhs,const iVector<rtype,N> * __restrict__ rhs)
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c2=0;c2<N;c2++){
 | 
				
			||||||
 | 
					        mac(&ret->_internal[c1],&lhs->_internal[c1][c2],&rhs->_internal[c2]);
 | 
				
			||||||
 | 
					    }}
 | 
				
			||||||
 | 
					    return;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class rrtype,class ltype,class rtype,int N>
 | 
				
			||||||
 | 
					inline void mac(iVector<rrtype,N> * __restrict__ ret,const iScalar<ltype> * __restrict__ lhs,const iVector<rtype,N> * __restrict__ rhs)
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
				
			||||||
 | 
					        mac(&ret->_internal[c1],&lhs->_internal,&rhs->_internal[c1]);
 | 
				
			||||||
 | 
					    }
 | 
				
			||||||
 | 
					    return;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class rrtype,class ltype,class rtype,int N>
 | 
				
			||||||
 | 
					inline void mac(iVector<rrtype,N> * __restrict__ ret,const iVector<ltype,N> * __restrict__ lhs,const iScalar<rtype> * __restrict__ rhs)
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
				
			||||||
 | 
					        mac(&ret->_internal[c1],&lhs->_internal[c1],&rhs->_internal);
 | 
				
			||||||
 | 
					    }
 | 
				
			||||||
 | 
					    return;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					#endif
 | 
				
			||||||
							
								
								
									
										189
									
								
								lib/Grid_math_arith_mul.h
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							
							
						
						
									
										189
									
								
								lib/Grid_math_arith_mul.h
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							@@ -0,0 +1,189 @@
 | 
				
			|||||||
 | 
					#ifndef GRID_MATH_ARITH_MUL_H
 | 
				
			||||||
 | 
					#define GRID_MATH_ARITH_MUL_H
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					namespace Grid {
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					    /////////////////////////////////////////// MUL         ///////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					    
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class rtype,class vtype,class mtype>
 | 
				
			||||||
 | 
					inline void mult(iScalar<rtype> * __restrict__ ret,const iScalar<mtype> * __restrict__ lhs,const iScalar<vtype> * __restrict__ rhs){
 | 
				
			||||||
 | 
					    mult(&ret->_internal,&lhs->_internal,&rhs->_internal);
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class rrtype,class ltype,class rtype,int N>
 | 
				
			||||||
 | 
					inline void mult(iMatrix<rrtype,N> * __restrict__ ret,const iMatrix<ltype,N> * __restrict__ lhs,const iMatrix<rtype,N> * __restrict__ rhs){
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c2=0;c2<N;c2++){
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
				
			||||||
 | 
					        mult(&ret->_internal[c1][c2],&lhs->_internal[c1][0],&rhs->_internal[0][c2]);
 | 
				
			||||||
 | 
					        for(int c3=1;c3<N;c3++){
 | 
				
			||||||
 | 
					            mac(&ret->_internal[c1][c2],&lhs->_internal[c1][c3],&rhs->_internal[c3][c2]);
 | 
				
			||||||
 | 
					        }
 | 
				
			||||||
 | 
					    }}
 | 
				
			||||||
 | 
					    return;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class rrtype,class ltype,class rtype,int N>
 | 
				
			||||||
 | 
					inline void mult(iMatrix<rrtype,N> * __restrict__ ret,const iMatrix<ltype,N> * __restrict__ lhs,const iScalar<rtype> * __restrict__ rhs){
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c2=0;c2<N;c2++){
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
				
			||||||
 | 
					        mult(&ret->_internal[c1][c2],&lhs->_internal[c1][c2],&rhs->_internal);
 | 
				
			||||||
 | 
					    }}
 | 
				
			||||||
 | 
					    return;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class rrtype,class ltype,class rtype, int N>
 | 
				
			||||||
 | 
					inline void mult(iMatrix<rrtype,N> * __restrict__ ret,const iScalar<ltype>   * __restrict__ lhs,const iMatrix<rtype,N> * __restrict__ rhs){
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c2=0;c2<N;c2++){
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
				
			||||||
 | 
					        mult(&ret->_internal[c1][c2],&lhs->_internal,&rhs->_internal[c1][c2]);
 | 
				
			||||||
 | 
					    }}
 | 
				
			||||||
 | 
					    return;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					// Matrix left multiplies vector
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class rtype,class vtype,class mtype,int N>
 | 
				
			||||||
 | 
					inline void mult(iVector<rtype,N> * __restrict__ ret,const iMatrix<mtype,N> * __restrict__ lhs,const iVector<vtype,N> * __restrict__ rhs)
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
				
			||||||
 | 
					        mult(&ret->_internal[c1],&lhs->_internal[c1][0],&rhs->_internal[0]);
 | 
				
			||||||
 | 
					        for(int c2=1;c2<N;c2++){
 | 
				
			||||||
 | 
					            mac(&ret->_internal[c1],&lhs->_internal[c1][c2],&rhs->_internal[c2]);
 | 
				
			||||||
 | 
					        }
 | 
				
			||||||
 | 
					    }
 | 
				
			||||||
 | 
					    return;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class rtype,class vtype,class mtype,int N>
 | 
				
			||||||
 | 
					inline void mult(iVector<rtype,N> * __restrict__ ret,
 | 
				
			||||||
 | 
					                 const iScalar<mtype>   * __restrict__ lhs,
 | 
				
			||||||
 | 
					                 const iVector<vtype,N> * __restrict__ rhs){
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
				
			||||||
 | 
					        mult(&ret->_internal[c1],&lhs->_internal,&rhs->_internal[c1]);
 | 
				
			||||||
 | 
					    }
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class rtype,class vtype,class mtype,int N>
 | 
				
			||||||
 | 
					inline void mult(iVector<rtype,N> * __restrict__ ret,
 | 
				
			||||||
 | 
					                 const iVector<vtype,N> * __restrict__ rhs,
 | 
				
			||||||
 | 
					                 const iScalar<mtype> * __restrict__ lhs){
 | 
				
			||||||
 | 
					    mult(ret,lhs,rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					    
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class rtype,class vtype,class mtype,int N> inline
 | 
				
			||||||
 | 
					iVector<rtype,N> operator * (const iMatrix<mtype,N>& lhs,const iVector<vtype,N>& rhs)
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					    iVector<rtype,N> ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					    mult(&ret,&lhs,&rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					    return ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class rtype,class vtype,class mtype,int N> inline
 | 
				
			||||||
 | 
					iVector<rtype,N> operator * (const iScalar<mtype>& lhs,const iVector<vtype,N>& rhs)
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					    iVector<rtype,N> ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					    mult(&ret,&lhs,&rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					    return ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class rtype,class vtype,class mtype,int N> inline
 | 
				
			||||||
 | 
					iVector<rtype,N> operator * (const iVector<mtype,N>& lhs,const iScalar<vtype>& rhs)
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					    iVector<rtype,N> ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					    mult(&ret,&lhs,&rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					    return ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					    
 | 
				
			||||||
 | 
					    //////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					    // Glue operators to mult routines. Must resolve return type cleverly from typeof(internal)
 | 
				
			||||||
 | 
					    // since nesting matrix<scalar> x matrix<matrix>-> matrix<matrix>
 | 
				
			||||||
 | 
					    // while         matrix<scalar> x matrix<scalar>-> matrix<scalar>
 | 
				
			||||||
 | 
					    // so return type depends on argument types in nasty way.
 | 
				
			||||||
 | 
					    //////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					    // scal x scal = scal
 | 
				
			||||||
 | 
					    // mat x  mat  = mat
 | 
				
			||||||
 | 
					    // mat  x scal = mat
 | 
				
			||||||
 | 
					    // scal x mat  = mat
 | 
				
			||||||
 | 
					    // mat  x vec  = vec
 | 
				
			||||||
 | 
					    // vec  x scal = vec
 | 
				
			||||||
 | 
					    // scal x vec  = vec
 | 
				
			||||||
 | 
					    //
 | 
				
			||||||
 | 
					    // We can special case scalar_type ??
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,class r>
 | 
				
			||||||
 | 
					inline auto operator * (const iScalar<l>& lhs,const iScalar<r>& rhs) -> iScalar<decltype(lhs._internal * rhs._internal)>
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					    typedef iScalar<decltype(lhs._internal*rhs._internal)> ret_t;
 | 
				
			||||||
 | 
					    ret_t ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					    mult(&ret,&lhs,&rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					    return ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,class r,int N> inline
 | 
				
			||||||
 | 
					auto operator * (const iMatrix<l,N>& lhs,const iMatrix<r,N>& rhs) -> iMatrix<decltype(lhs._internal[0][0]*rhs._internal[0][0]),N>
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					    typedef decltype(lhs._internal[0][0]*rhs._internal[0][0]) ret_t;
 | 
				
			||||||
 | 
					    iMatrix<ret_t,N> ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					    mult(&ret,&lhs,&rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					    return ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,class r, int N> inline
 | 
				
			||||||
 | 
					auto operator * (const iMatrix<r,N>& lhs,const iScalar<l>& rhs) -> iMatrix<decltype(lhs._internal[0][0]*rhs._internal),N>
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					    typedef decltype(lhs._internal[0][0]*rhs._internal) ret_t;
 | 
				
			||||||
 | 
					        
 | 
				
			||||||
 | 
					    iMatrix<ret_t,N> ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c2=0;c2<N;c2++){
 | 
				
			||||||
 | 
					        mult(&ret._internal[c1][c2],&lhs._internal[c1][c2],&rhs._internal);
 | 
				
			||||||
 | 
					    }}
 | 
				
			||||||
 | 
					    return ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,class r,int N> inline
 | 
				
			||||||
 | 
					auto operator * (const iScalar<l>& lhs,const iMatrix<r,N>& rhs) -> iMatrix<decltype(lhs._internal*rhs._internal[0][0]),N>
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					    typedef decltype(lhs._internal*rhs._internal[0][0]) ret_t;
 | 
				
			||||||
 | 
					    iMatrix<ret_t,N> ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c2=0;c2<N;c2++){
 | 
				
			||||||
 | 
					        mult(&ret._internal[c1][c2],&lhs._internal,&rhs._internal[c1][c2]);
 | 
				
			||||||
 | 
					    }}
 | 
				
			||||||
 | 
					    return ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,class r,int N> inline
 | 
				
			||||||
 | 
					auto operator * (const iMatrix<l,N>& lhs,const iVector<r,N>& rhs) -> iVector<decltype(lhs._internal[0][0]*rhs._internal[0]),N>
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					    typedef decltype(lhs._internal[0][0]*rhs._internal[0]) ret_t;
 | 
				
			||||||
 | 
					    iVector<ret_t,N> ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
				
			||||||
 | 
					        mult(&ret._internal[c1],&lhs._internal[c1][0],&rhs._internal[0]);
 | 
				
			||||||
 | 
					        for(int c2=1;c2<N;c2++){
 | 
				
			||||||
 | 
					            mac(&ret._internal[c1],&lhs._internal[c1][c2],&rhs._internal[c2]);
 | 
				
			||||||
 | 
					        }
 | 
				
			||||||
 | 
					    }
 | 
				
			||||||
 | 
					    return ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,class r,int N> inline
 | 
				
			||||||
 | 
					auto operator * (const iScalar<l>& lhs,const iVector<r,N>& rhs) -> iVector<decltype(lhs._internal*rhs._internal[0]),N>
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					    typedef decltype(lhs._internal*rhs._internal[0]) ret_t;
 | 
				
			||||||
 | 
					    iVector<ret_t,N> ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
				
			||||||
 | 
					        mult(&ret._internal[c1],&lhs._internal,&rhs._internal[c1]);
 | 
				
			||||||
 | 
					    }
 | 
				
			||||||
 | 
					    return ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,class r,int N> inline
 | 
				
			||||||
 | 
					auto operator * (const iVector<l,N>& lhs,const iScalar<r>& rhs) -> iVector<decltype(lhs._internal[0]*rhs._internal),N>
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					    typedef decltype(lhs._internal[0]*rhs._internal) ret_t;
 | 
				
			||||||
 | 
					    iVector<ret_t,N> ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
				
			||||||
 | 
					        mult(&ret._internal[c1],&lhs._internal[c1],&rhs._internal);
 | 
				
			||||||
 | 
					    }
 | 
				
			||||||
 | 
					    return ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					#endif
 | 
				
			||||||
							
								
								
									
										258
									
								
								lib/Grid_math_arith_scalar.h
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							
							
						
						
									
										258
									
								
								lib/Grid_math_arith_scalar.h
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							@@ -0,0 +1,258 @@
 | 
				
			|||||||
 | 
					#ifndef GRID_MATH_ARITH_SCALAR_H
 | 
				
			||||||
 | 
					#define GRID_MATH_ARITH_SCALAR_H
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					namespace Grid {
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					// Must support native C++ types Integer, Complex, Real
 | 
				
			||||||
 | 
					//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					// multiplication by fundamental scalar type
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iScalar<l> operator * (const iScalar<l>& lhs,const typename iScalar<l>::scalar_type rhs) 
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					  return lhs*srhs;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iScalar<l> operator * (const typename iScalar<l>::scalar_type lhs,const iScalar<l>& rhs) {  return rhs*lhs; }
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iVector<l,N> operator * (const iVector<l,N>& lhs,const typename iScalar<l>::scalar_type rhs) 
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iVector<l,N>::tensor_reduced srhs(rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					  return lhs*srhs;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iVector<l,N> operator * (const typename iScalar<l>::scalar_type lhs,const iVector<l,N>& rhs) {  return rhs*lhs; }
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator * (const iMatrix<l,N>& lhs,const typename iScalar<l>::scalar_type &rhs) 
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iMatrix<l,N>::tensor_reduced srhs(rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					  return lhs*srhs;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator * (const typename iScalar<l>::scalar_type & lhs,const iMatrix<l,N>& rhs) {  return rhs*lhs; }
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					// Double support; cast to "scalar_type" through constructor
 | 
				
			||||||
 | 
					////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l> inline iScalar<l> operator * (const iScalar<l>& lhs,double rhs) 
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
				
			||||||
 | 
					  return lhs*srhs;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l> inline iScalar<l> operator * (double lhs,const iScalar<l>& rhs) {  return rhs*lhs; }
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iVector<l,N> operator * (const iVector<l,N>& lhs,double rhs) 
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
				
			||||||
 | 
					  return lhs*srhs;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iVector<l,N> operator * (double lhs,const iVector<l,N>& rhs) {  return rhs*lhs; }
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator * (const iMatrix<l,N>& lhs,double rhs) 
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
				
			||||||
 | 
					  return lhs*srhs;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator * (double lhs,const iMatrix<l,N>& rhs) {  return rhs*lhs; }
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					// Complex support; cast to "scalar_type" through constructor
 | 
				
			||||||
 | 
					////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l> inline iScalar<l> operator * (const iScalar<l>& lhs,ComplexD rhs) 
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
				
			||||||
 | 
					  return lhs*srhs;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l> inline iScalar<l> operator * (ComplexD lhs,const iScalar<l>& rhs) {  return rhs*lhs; }
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iVector<l,N> operator * (const iVector<l,N>& lhs,ComplexD rhs) 
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
				
			||||||
 | 
					  return lhs*srhs;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iVector<l,N> operator * (ComplexD lhs,const iVector<l,N>& rhs) {  return rhs*lhs; }
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator * (const iMatrix<l,N>& lhs,ComplexD rhs) 
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
				
			||||||
 | 
					  return lhs*srhs;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator * (ComplexD lhs,const iMatrix<l,N>& rhs) {  return rhs*lhs; }
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					// Integer support; cast to "scalar_type" through constructor
 | 
				
			||||||
 | 
					////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l> inline iScalar<l> operator * (const iScalar<l>& lhs,Integer rhs) 
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
				
			||||||
 | 
					  return lhs*srhs;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l> inline iScalar<l> operator * (Integer lhs,const iScalar<l>& rhs) {  return rhs*lhs; }
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iVector<l,N> operator * (const iVector<l,N>& lhs,Integer rhs) 
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
				
			||||||
 | 
					  return lhs*srhs;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iVector<l,N> operator * (Integer lhs,const iVector<l,N>& rhs) {  return rhs*lhs; }
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator * (const iMatrix<l,N>& lhs,Integer rhs) 
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
				
			||||||
 | 
					  return lhs*srhs;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator * (Integer lhs,const iMatrix<l,N>& rhs) {  return rhs*lhs; }
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					// addition by fundamental scalar type applies to matrix(down diag) and scalar
 | 
				
			||||||
 | 
					///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iScalar<l> operator + (const iScalar<l>& lhs,const typename iScalar<l>::scalar_type rhs) 
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					  return lhs+srhs;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iScalar<l> operator + (const typename iScalar<l>::scalar_type lhs,const iScalar<l>& rhs) {  return rhs+lhs; }
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator + (const iMatrix<l,N>& lhs,const typename iScalar<l>::scalar_type rhs) 
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iMatrix<l,N>::tensor_reduced srhs(rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					  return lhs+srhs;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator + (const typename iScalar<l>::scalar_type lhs,const iMatrix<l,N>& rhs) {  return rhs+lhs; }
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					// Double support; cast to "scalar_type" through constructor
 | 
				
			||||||
 | 
					////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l> inline iScalar<l> operator + (const iScalar<l>& lhs,double rhs) 
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
				
			||||||
 | 
					  return lhs+srhs;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l> inline iScalar<l> operator + (double lhs,const iScalar<l>& rhs) {  return rhs+lhs; }
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator + (const iMatrix<l,N>& lhs,double rhs) 
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
				
			||||||
 | 
					  return lhs+srhs;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator + (double lhs,const iMatrix<l,N>& rhs) {  return rhs+lhs; }
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					// Integer support cast to scalar type through constructor
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l> inline iScalar<l> operator + (const iScalar<l>& lhs,Integer rhs) 
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
				
			||||||
 | 
					  return lhs+srhs;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l> inline iScalar<l> operator + (Integer lhs,const iScalar<l>& rhs) {  return rhs+lhs; }
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator + (const iMatrix<l,N>& lhs,Integer rhs) 
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
				
			||||||
 | 
					  return lhs+srhs;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator + (Integer lhs,const iMatrix<l,N>& rhs) {  return rhs+lhs; }
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					// subtraction of fundamental scalar type applies to matrix(down diag) and scalar
 | 
				
			||||||
 | 
					///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iScalar<l> operator - (const iScalar<l>& lhs,const typename iScalar<l>::scalar_type rhs) 
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					  return lhs-srhs;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iScalar<l> operator - (const typename iScalar<l>::scalar_type lhs,const iScalar<l>& rhs) 
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::tensor_reduced slhs(lhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					  return slhs-rhs;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator - (const iMatrix<l,N>& lhs,const typename iScalar<l>::scalar_type rhs) 
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					  return lhs-srhs;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator - (const typename iScalar<l>::scalar_type lhs,const iMatrix<l,N>& rhs) 
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::tensor_reduced slhs(lhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					  return slhs-rhs;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					// Double support; cast to "scalar_type" through constructor
 | 
				
			||||||
 | 
					////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l> inline iScalar<l> operator - (const iScalar<l>& lhs,double rhs) 
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
				
			||||||
 | 
					  return lhs-srhs;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l> inline iScalar<l> operator - (double lhs,const iScalar<l>& rhs) 
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::scalar_type t(lhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::tensor_reduced slhs(t);
 | 
				
			||||||
 | 
					  return slhs-rhs;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator - (const iMatrix<l,N>& lhs,double rhs) 
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
				
			||||||
 | 
					  return lhs-srhs;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator - (double lhs,const iMatrix<l,N>& rhs) 
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::scalar_type t(lhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::tensor_reduced slhs(t);
 | 
				
			||||||
 | 
					  return slhs-rhs;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					// Integer support; cast to "scalar_type" through constructor
 | 
				
			||||||
 | 
					////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l> inline iScalar<l> operator - (const iScalar<l>& lhs,Integer rhs) 
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
				
			||||||
 | 
					  return lhs-srhs;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l> inline iScalar<l> operator - (Integer lhs,const iScalar<l>& rhs) 
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::scalar_type t(lhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::tensor_reduced slhs(t);
 | 
				
			||||||
 | 
					  return slhs-rhs;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator - (const iMatrix<l,N>& lhs,Integer rhs) 
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::scalar_type t(rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::tensor_reduced srhs(t);
 | 
				
			||||||
 | 
					  return lhs-srhs;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class l,int N> inline iMatrix<l,N> operator - (Integer lhs,const iMatrix<l,N>& rhs) 
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::scalar_type t(lhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					  typename iScalar<l>::tensor_reduced slhs(t);
 | 
				
			||||||
 | 
					  return slhs-rhs;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					#endif
 | 
				
			||||||
							
								
								
									
										134
									
								
								lib/Grid_math_arith_sub.h
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							
							
						
						
									
										134
									
								
								lib/Grid_math_arith_sub.h
									
									
									
									
									
										Normal file
									
								
							@@ -0,0 +1,134 @@
 | 
				
			|||||||
 | 
					#ifndef GRID_MATH_ARITH_SUB_H
 | 
				
			||||||
 | 
					#define GRID_MATH_ARITH_SUB_H
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					namespace Grid {
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					    /////////////////////////////////////////// SUB         ///////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 | 
				
			||||||
 | 
					    
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					// SUB is simple for now; cannot mix types and straightforward template
 | 
				
			||||||
 | 
					// Scalar +/- Scalar
 | 
				
			||||||
 | 
					// Vector +/- Vector
 | 
				
			||||||
 | 
					// Matrix +/- Matrix
 | 
				
			||||||
 | 
					// Matrix /- scalar
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class vtype,class ltype,class rtype> inline void sub(iScalar<vtype> * __restrict__ ret,
 | 
				
			||||||
 | 
					                                                              const iScalar<ltype> * __restrict__ lhs,
 | 
				
			||||||
 | 
					                                                              const iScalar<rtype> * __restrict__ rhs)
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					    sub(&ret->_internal,&lhs->_internal,&rhs->_internal);
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class vtype,class ltype,class rtype,int N> inline void sub(iVector<vtype,N> * __restrict__ ret,
 | 
				
			||||||
 | 
					                                                                    const iVector<ltype,N> * __restrict__ lhs,
 | 
				
			||||||
 | 
					                                                                    const iVector<rtype,N> * __restrict__ rhs)
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c=0;c<N;c++){
 | 
				
			||||||
 | 
					        ret->_internal[c]=lhs->_internal[c]-rhs->_internal[c];
 | 
				
			||||||
 | 
					    }
 | 
				
			||||||
 | 
					    return;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class vtype,class ltype,class rtype, int N> inline void sub(iMatrix<vtype,N> * __restrict__ ret,
 | 
				
			||||||
 | 
					                                                                     const iMatrix<ltype,N> * __restrict__ lhs,
 | 
				
			||||||
 | 
					                                                                     const iMatrix<rtype,N> * __restrict__ rhs){
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c2=0;c2<N;c2++){
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
				
			||||||
 | 
					        sub(&ret->_internal[c1][c2],&lhs->_internal[c1][c2],&rhs->_internal[c1][c2]);
 | 
				
			||||||
 | 
					    }}
 | 
				
			||||||
 | 
					    return;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class vtype,class ltype,class rtype, int N> inline void sub(iMatrix<vtype,N> * __restrict__ ret,
 | 
				
			||||||
 | 
					                                                                     const iScalar<ltype> * __restrict__ lhs,
 | 
				
			||||||
 | 
					                                                                     const iMatrix<rtype,N> * __restrict__ rhs){
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c2=0;c2<N;c2++){
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
				
			||||||
 | 
					        if ( c1!=c2) {
 | 
				
			||||||
 | 
					            sub(&ret->_internal[c1][c2],&lhs->_internal,&rhs->_internal[c1][c2]);
 | 
				
			||||||
 | 
					        } else {
 | 
				
			||||||
 | 
					            // Fails -- need unary minus. Catalogue other unops?
 | 
				
			||||||
 | 
					            ret->_internal[c1][c2]=zero;
 | 
				
			||||||
 | 
					            ret->_internal[c1][c2]=ret->_internal[c1][c2]-rhs->_internal[c1][c2];
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					        }
 | 
				
			||||||
 | 
					    }}
 | 
				
			||||||
 | 
					    return;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class vtype,class ltype,class rtype, int N> inline void sub(iMatrix<vtype,N> * __restrict__ ret,
 | 
				
			||||||
 | 
					                                                                     const iMatrix<ltype,N> * __restrict__ lhs,
 | 
				
			||||||
 | 
					                                                                     const iScalar<rtype> * __restrict__ rhs){
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c2=0;c2<N;c2++){
 | 
				
			||||||
 | 
					    for(int c1=0;c1<N;c1++){
 | 
				
			||||||
 | 
					        if ( c1!=c2)
 | 
				
			||||||
 | 
					            sub(&ret->_internal[c1][c2],&lhs->_internal[c1][c2],&rhs->_internal);
 | 
				
			||||||
 | 
					        else
 | 
				
			||||||
 | 
					            ret->_internal[c1][c2]=lhs->_internal[c1][c2];
 | 
				
			||||||
 | 
					    }}
 | 
				
			||||||
 | 
					    return;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class v> void vprefetch(const iScalar<v> &vv)
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  vprefetch(vv._internal);
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class v,int N> void vprefetch(const iVector<v,N> &vv)
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  for(int i=0;i<N;i++){
 | 
				
			||||||
 | 
					    vprefetch(vv._internal[i]);
 | 
				
			||||||
 | 
					  }
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class v,int N> void vprefetch(const iMatrix<v,N> &vv)
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					  for(int i=0;i<N;i++){
 | 
				
			||||||
 | 
					  for(int j=0;j<N;j++){
 | 
				
			||||||
 | 
					    vprefetch(vv._internal[i][j]);
 | 
				
			||||||
 | 
					  }}
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					    // - operator for scalar, vector, matrix
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class ltype,class rtype> inline auto
 | 
				
			||||||
 | 
					operator - (const iScalar<ltype>& lhs, const iScalar<rtype>& rhs) -> iScalar<decltype(lhs._internal - rhs._internal)>
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					    typedef iScalar<decltype(lhs._internal-rhs._internal)> ret_t;
 | 
				
			||||||
 | 
					    ret_t ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					    sub(&ret,&lhs,&rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					    return ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class ltype,class rtype,int N>
 | 
				
			||||||
 | 
					inline auto operator - (const iVector<ltype,N>& lhs,const iVector<rtype,N>& rhs) ->iVector<decltype(lhs._internal[0]-rhs._internal[0]),N>
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					    typedef iVector<decltype(lhs._internal[0]-rhs._internal[0]),N> ret_t;
 | 
				
			||||||
 | 
					    ret_t ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					    sub(&ret,&lhs,&rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					    return ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class ltype,class rtype,int N>
 | 
				
			||||||
 | 
					inline auto operator - (const iMatrix<ltype,N>& lhs,const iMatrix<rtype,N>& rhs) ->iMatrix<decltype(lhs._internal[0][0]-rhs._internal[0][0]),N>
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					    typedef iMatrix<decltype(lhs._internal[0][0]-rhs._internal[0][0]),N> ret_t;
 | 
				
			||||||
 | 
					    ret_t ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					    sub(&ret,&lhs,&rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					    return ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class ltype,class rtype,int N>
 | 
				
			||||||
 | 
					inline auto operator - (const iScalar<ltype>& lhs,const iMatrix<rtype,N>& rhs)->iMatrix<decltype(lhs._internal-rhs._internal[0][0]),N>
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					    typedef iMatrix<decltype(lhs._internal-rhs._internal[0][0]),N> ret_t;
 | 
				
			||||||
 | 
					    ret_t ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					    sub(&ret,&lhs,&rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					    return ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					template<class ltype,class rtype,int N>
 | 
				
			||||||
 | 
					inline auto operator - (const iMatrix<ltype,N>& lhs,const iScalar<rtype>& rhs)->iMatrix<decltype(lhs._internal[0][0]-rhs._internal),N>
 | 
				
			||||||
 | 
					{
 | 
				
			||||||
 | 
					    typedef iMatrix<decltype(lhs._internal[0][0]-rhs._internal),N> ret_t;
 | 
				
			||||||
 | 
					    ret_t ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					    sub(&ret,&lhs,&rhs);
 | 
				
			||||||
 | 
					    return ret;
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					}
 | 
				
			||||||
 | 
					
 | 
				
			||||||
 | 
					#endif
 | 
				
			||||||
		Reference in New Issue
	
	Block a user